دوره آموزشی میکرو کنترلرهای STM32 _ معرفی واحد Watchdog (بخش اول)

2018-12-21 23:42:12

جلسه سی و هفتم _ نحوه انجام تنظیمات در نرم افزار STM32CubeMX برای راه اندازی واحد Watchdog

یکی از بخش های بسیار مهمی که کمتر مورد توجه طراحان و برنامه نویسان قرار گرفته است واحد Watchdog می باشد.

از این واحد به منظور جلوگیری از هنگ دستگاه و بروز خسارت در صورت توقف عملکرد دستگاه می تواند مورد استفاده قرار گیرد. اساس کار Watchdog به این صورت است که در واقع Watchdog یک تایمر می باشد که با فعال شدن شروع به شمارش می کند و زمانیکه مقدار این تایمر صفر شد(شمارش بصورت نزولی اتفاق می افتد) CPU را ریست می کند.

در زمان عملکرد صحیح دستگاه این تایمر بصورت پیوسته مقدار دهی می شود تا به ریست شدن CPU منجر نشود ولی در زمانیکه که میکرو هنگ می کند و تایمر Watchdog مقدار دهی نمی شود با صفر شدن مقدار تایمر مربوط به Watchdog، CPU ریست می شود.

در اکثر میکروکنترلر های خانواده STM32 دو واحد Watchdog وجود دارد که با نام های IWDG که برگرفته از عبارت Independent Watchdog و WWDG که برگرفته از عبارت Windows Watchdog شناخته می شوند. در این مطلب به بررسی IWDG می پردازیم. این واحد دارای یک اسیلاتور RC داخلی با فرکانس 40KHz می باشد و تایمر مربوط به آن 12 بیتی می باشد و بصورت نزولی شمارش را انجام می دهد و با رسیدن به مقدار صفر، CPU را ریست می کند.

در ادامه قصد داریم تا نحوه فعال نمودن آن و روند انجام تنظیمات Watchdog در نرم افزار STM32CubeMX بررسی نماییم. مانند جلسات قبل تنظیمات اولیه را انجام می دهیم و پس از آن در ادامه برای تنظیمات مربوط به واحد IWDG از بخش System Core گزینه IWDG را انتخاب می کنیم