جلسه سی و نهم _ معرفی صفحه کلید ماتریسی 4x4 و نحوه راه اندازی و روش تشخیص کلید فشرده شده بر روی آن
در اکثر پروژه ها و دستگاه های الکترونیک ما نیاز به ورودی داریم تا بتوانیم تنظیمات یا داده هایی را به میکرو وارد نماییم.
روش های زیادی برای ارسال داده یا تنظیمات به دستگاه وجود دارد که می توان به پورت سریال و کلید ها و صفحه کلید اشاره کرد. در صورتیکه تنظیمات یا داده های زیاد و متنوعی برای ارسال به دستگاه وجود نداشته باشد می توانیم از چند کلید استفاده کنیم و با متصل نمودن هر کلید به یک پایه آن کلید را راه اندازی نماییم.
در جلسات قبل نحوه راه اندازی یک کلید به وسیله میکرو را بررسی کردیم. در صورتیکه تعداد کلید زیاد شود ما مجبور خواهیم بود به ازای هر کلید یک ورودی از میکرو را اشغال نماییم که این روش زیاد مناسب نمی باشد.
برای کاهش پایه های اشغال شده می توانیم کلید ها را بصورت ماتریسی به هم متصل نماییم و سپس سطر ها و ستون ها را به میکرو متصل نماییم. به عنوان نمونه در حالت معمولی در صورتیکه بخواهیم از 16 کلید استفاده کنیم مجبور خواهیم بود تا 16 ورودی از میکرو را اشغال نماییم ولی در صورتیکه این 16 کلید را بصورت ماتریسی به هم متصل نماییم این تعداد پایه به 8 عدد کاهش خواهد یافت. در تصویر زیر می توانید نحوه اتصال کلید ها بهم را در حالت ماتریسی مشاهده نمایید. سطر ها با حرف ‘R’ و ستون ها با حرف ‘C’ مشخص شده اند.
در بازار نیز این سری از صفحه کلیدها بصورت آماده با اشکال و ابعاد مختلف موجود می باشند که چند نمونه از آنها را می توانید در زیر مشاهده نمایید.
نحوه اتصال این صفحه کلید ها به میکرو به این صورت است که پایه ها به دو گروه سطر و ستون تقسیم بندی شده اند که یکی از آنها را باید به عنوان پایه های ورودی در نظر گرفت و گروه دیگر را به پایه هایی از میکرو که به عنوان خروجی تنظیم شده اند متصل نمود در تصویر زیر نحوه اتصال این پایه ها در حالت ورودی و خروجی مشخص شده است.
روش کار به این صورت است که ستون ها به پایه هایی از میکرو متصل شده اند که ورودی هستن و در حالت pullup قرار دارند در طرف دیگر سطر ها به پایه هایی از میکرو متصل شده اند خروجی می باشند و مدام یکی از این خروجی ها صفر منطقی می شوند و بقیه خروجی ها یک منطقی می شوند در صورتیکه که یکی از کلید هایی که سطر مربوط به آن صفر شده است فشرده شد زمین به ورودی میکرو منتقل می شود در این حالت برای یافتن کلیدی که فشار داده شده است ابتدا با توجه به اینکه کدام سطر صفر شده است کلید های موجود در آن سطر را مشخص می کنید که در مثال بالا کلید های SW9,SW10,SW11,SW12 می باشند و پس از آن بررسی می کنیم که کدام ورودی صفر شده است که در تصویر بالا ورودی مربوط به col2 صفر شده است. این ستون به کلید های SW3,SW7,SW11,SW15 متصل می باشد که کلید مشترک سطر و ستون مورد نظر کلید SW11 می باشد. با این روش توانستیم تشخیص دهیم که کلید SW11 فشار داده شده است. همین روش را نیز در برنامه نویسی باید دنبال کنیم.
دلتون شاد و لبتون پر خنده
محمد هادی دشتی
برای مشاهده آموزش جلسه اول(معرفی هسته آرم و میکروکنترلرهای 32 بیتی شرکت ST ) کلیک کنید.
برای مشاهده آموزش جلسه دوم( معرفی نرم افزارهای مورد نیازجهت برنامه نویسی و پروگرام ) کلیک کنید.
برای مشاهده آموزش جلسه سوم( نحوه دانلود آخرین نسخه از نرم افزار STM32CubeMX ) کلیک کنید.
برای مشاهده آموزش جلسه چهارم(نحوه انجام تنظیمات در نرم افزار STM32CubeMX ) کلیک کنید.
برای مشاهده آموزش جلسه پنجم(نحوه برنامه نویسی پروژه چشمک زن با نرم افزار Keil ) کلیک کنید.
برای مشاهده آموزش جلسه هشتم( نحوه راه اندازی ال سی دی کاراکتری-قسمت اول) کلیک کنید.
برای مشاهده آموزش جلسه سیو دوم(دوره آموزشی میکرو کنترلرهای STM32 _ معرفیSPI (بخش اول)) کلیک کنید.
برای مشاهده آموزش جلسه سی و سوم(دوره آموزشی میکرو کنترلرهای STM32 _ معرفیSPI (بخش دوم)) کلیک کنید.