آموزش گام به گام ESP32_جلسه نوزدهم (راه اندازی Timer)

2019-01-04 14:04:07

آموزش گام به گام ESP32_جلسه نوزدهم (راه اندازی Timer)_بخش دوم

در جلسه قبل مربوط به راه اندازی تایمر به نحوه اجرا نمودن یک مثال در مورد تایمر پرداختیم و دستورات مربوط به setup را بررسی نمودیم در این جلسه قصد داریم تا به بررسی توابع مربوط به loop و روتین اینتراپت مربو ط به تایمر بپردازیم پس به سراغ قسمت Loop می رویم. در این قسمت که مدام در حال اجرا می باشد در صورتیکه که روتین وقفه اتفاق افتاده باشد شرط برقرار است و وارد شرط می شویم و تعداد اینتراپت های اتفاق افتاده از شروع برنامه و مدت زمان سپری شده از شروع برنامه را در قسمت سریال پورت نمایش می دهیم. همانطور که قبلا نیز به آن اشاره شد یک کلید برای متوقف نمودن تایمر در نظر گرفته شده است. در صورتیکه این کلید فشار داده شود با استفاده از دستور timerEnd عملکرد تایمر متوقف می شود.

برای خواندن وضعیت میکروسوئیچ از دستور digitalRead استفاده می شود که با توجه به اینکه این پایه را pullup کرده ایم باید زمانیکه ورودی صفر یا زمین می شود برنامه توقف تایمر را اجرا کنیم که برای بررسی زمین شدن باید درون این دستور شرط LOW بودن را بررسی کنیم.

در بخش روتین وقفه نیز دستورات زیر اجرا می شوند. در ابتدا متغیر مربوط به شمارش تعداد وقفه هایی که اتفاق افتاده یکی به آن اضافه می شود و پس از آن با استفاده از دستور millis مدت زمان سپری شده از زمان شروع کار برنامه را بر حسب میلی ثانیه بر می گرداند. با هر بار اجرا شدن این روتین عبارت Timer در سریال پورت نمایش داده می شود و وضعیت پایه متصل شده به LED نیز تغییر می کند. برای تغییر وضعیت LED از دستور digitalWrite استفاده شده است که برای اینکه هر بار وضعیت LED تغییر کند وضعیت پایه را با استفاده از دستور digitalRead می خوانیم و پس از آن وضعیت خوانده شده را معکوس یا Not می کنیم.