معرفی سنسور فاصله سنج مادون قرمز GP2YOA21YK
با استفاده از این سنسور می توانید فاصله بین یک جسم تا سنسور را تشخیص دهید که از این امکان می توان در پروژه های روباتیک یا صنعتی یا هر جاکه احتیاج به محاسبه فاصله باشد از این ماژول بهره برد.
نحوه عملکرد و استفاده از این سنسور بسیار ساده است و فقط کافیست تا تغذیه آن را تامین نمایید و پس از آن خروجی سنسور که آنالوگ هست را بخوانید که برای خواندن خروجی می توانید از انواع میکرو کنترلرهایی که دارای ورودی آنالوگ هستند استفاده کنید.
از این سنسور می توان در محاسبه فاصله بین 10 تا 80 سانتی متر استفاده نمود.
با توجه به جدول بالا ولتاژی که می توان به عنوان تغذیه به سنسور اعمال نمود ولتاژ بین 4.5 تا 5.5 ولت می باشد.
جریان مصرفی این سنسور حداکثر 40 میلی آمپر می باشد.
دمای کاری این سنسور از منفی 10 تا مثبت 60 درجه سانتی گراد می باشد که در این بازه دمایی می توان از این سنسور استفاده نمود.
با وجود اینکه خروجی سنسور آنالوگ می باشد ولی خروجی سنسور خطی نیست و بصورت لگاریتمی می باشد که برای محاسبه فاصله دقیق جسم تا سنسور باید از تصویر زیر استفاده نمود.
همانطور که در تصویر مشخص است بهترین بازه پاسخگویی در فاصله بین 8 تا 20 سانتی متر می باشد در این بازه بیشترین تغییرات ولتاژ را داریم در این فاصله سنسور از دقت بالاتری برخوردار است.
ابعاد سنسور و پایه های سنسور مطابق با تصویر زیر می باشد:
بلوک دیاگرام داخلی سنسور در تصویر زیر مشخص گردیده است:
با توجه به اینکه راه اندازی این سنسور احتیاج به مدار خاصی ندارد و فقط باید تغذیه آن تامین شود و خروجی آنالوگ آن با انواع میکرو کنترلرهای دارای ورودی ADC قابل خوانده شدن است از همین رو به راحتی می توان این سنسور را با کمترین سخت افزار و با ساده ترین میکرو کنترلرها راه اندازی و از آن در پروژه های مختلف استفاده نمود.
